Die 6. Etappe der Tour de France 2011, am 7. Juli führte über 226,5 km von Dinan nach Lisieux. Sie war die längste Etappe der diesjährigen Austragung. Auf der Etappe gab es eine Sprintwertung, außerdem zwei Bergwertungen der 3. Kategorie sowie eine der 4. Kategorie. Etappensieger wurde der Norweger Edvald Boasson Hagen mit seinem ersten Etappensieg bei der Tour de France überhaupt. Es gingen noch 194 der 198 gemeldeten Fahrer an den Start.
Kurz nach dem Start bildete sich eine von Lieuwe Westra initiierte Fluchtgruppe, zu der sich Anthony Roux, Leonardo Duque, Adriano Malori und Johnny Hoogerland gesellten. Weitere Ausreißversuche waren nicht von Erfolg gekrönt. Die Spitzengruppe erreichte die erste Bergwertung mit über elf Minuten Vorsprung vor dem Feld, wo Hoogerland einen Angriff wagte, um das Gepunktete Trikot zu übernehmen. Danach begann im Feld die Verfolgungsarbeit, wodurch der Vorsprung wieder schmolz.
Im Sprint des Feldes beim Zwischensprint setzte sich Mark Cavendish gegen José Joaquín Rojas durch. Die Sprintwertung hatte zuvor Anthony Roux gewonnen, der auch bei der zweiten Bergwertung als erster über die Linie fuhr, gefolgt von Hoogerland. Danach griff Lieuwe Westra an, der die dritte Bergwertung gewann. Adriano Malori folgte ihm als Einziger, während die anderen wieder vom Feld eingefangen wurden. Schließlich gab auch Westra auf und Malori fuhr allein an der Spitze, der dann auch als kämpferischster Fahrer ausgezeichnet wurde. Erst drei Kilometer vor dem Ziel wurde er eingeholt. Jelle Vanendert und Thomas Voeckler versuchten anschließend an der Schlusssteigung wegzukommen, wurden aber auch wieder eingeholt.
Im Sprint setzte sich schließlich Edvald Boasson Hagen vom Team Sky ProCycling gegen Matthew Goss und Thor Hushovd durch.[1][2]