Informationskriterium

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In der Statistik ist ein Informationskriterium ein Kriterium zur Modellauswahl. Man folgt dabei der Idee von Ockhams Rasiermesser, dass ein Modell nicht unnötig komplex sein soll und balanciert die Anpassungsgüte des geschätzten Modells an die vorliegenden empirischen Daten (Stichprobe) und dessen Komplexität, gemessen an der Anzahl der Parameter, aus. Die Anzahl der Parameter wird dabei „strafend“ berücksichtigt, da sonst komplexe Modelle mit vielen Parametern bevorzugt würden. In diesem Sinne ist das korrigierte Bestimmtheitsmaß, das auf Henri Theil (1970) zurückgeht, ein Vorläufer der heute bekannten Informationskriterien.

Allen heute verwendeten Informationskriterien ist gleich, dass sie in zwei verschiedenen Formulierungen vorliegen. Entweder ist das Maß für die Anpassungsgüte als die „maximale Plausibilität“ oder als die „minimale Varianz“ der Residuen formuliert. Hieraus ergeben sich unterschiedliche Interpretationsmöglichkeiten. Beim Ersteren ist das Modell „am besten“, bei dem das jeweilige Informationskriterium den höchsten Wert hat (die „strafende“ Anzahl der Parameter muss dabei abgezogen werden). Beim Letzteren ist das Modell mit dem niedrigsten Wert des Informationskriteriums am besten (die Anzahl der Parameter muss „strafend“ addiert werden).

Akaike-Informationskriterium

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Das historisch älteste Kriterium wurde im Jahr 1973 von Hirotsugu Akaike (1927–2009) als an information criterion vorgeschlagen und ist heute als Akaike-Informationskriterium[1], Informationskriterium nach Akaike, oder Akaike'sches Informationskriterium (englisch Akaike information criterion, kurz: AIC) bekannt. Das Akaike-Informationskriterium ist eines der am häufigsten verwendeten Kriterien für die Modellauswahl im Rahmen der Likelihood-basierten Inferenz.

In der Grundgesamtheit liegt eine Verteilung einer Variablen mit unbekannter Dichtefunktion   vor. Bei der Maximum-Likelihood-Schätzung (ML-Schätzung) geht man von einer bekannten Verteilung mit einem unbekannten Parameter   aus; man nimmt also an, dass sich die Dichtefunktion als   schreiben lässt. Die Kullback-Leibler-Divergenz wird als Entfernungsmaß zwischen   und   genutzt. Dabei ist   der geschätzte Parameter aus der Maximum-Likelihood-Schätzung. Je besser das ML-Modell ist, desto kleiner ist die Kullback-Leibler-Divergenz  .

Für den Fall eines regulären und linearen Modells konnte Akaike zeigen, dass die negative log-Likelihood-Funktion (auch logarithmische Plausibilitätsfunktion genannt)   ein verzerrter Schätzer für die Kullback-Leibler-Divergenz   ist und dass die Verzerrung asymptotisch (Stichprobenumfang strebt gegen unendlich) gegen die Zahl der zu schätzenden Parameter   konvergiert. Für ein Maximum-Likelihood-Modell mit einem p-dimensionalen Parametervektor  , ist das Akaike-Informationskriterium definiert als[2]

 ,

wobei   die log-Likelihood-Funktion darstellt. Das Kriterium ist negativ orientiert, d. h. bei einer Auswahl von möglichen Kandidaten für Modelle (Modellauswahl) für die Daten ist das bevorzugte Modell dasjenige mit dem minimalen AIC-Wert. Das AIC belohnt die Anpassungsgüte (beurteilt durch die Likelihood-Funktion), aber es enthält auch einen Strafterm (auch Pönalisierungsterm oder Penalisierungsterm genannt)  , der hierbei zu hohe Modellkomplexität bestraft. Er ist eine zunehmende Funktion in Abhängigkeit der Anzahl der geschätzten Parameter  . Der Strafterm verhindert Überanpassung, denn die Erhöhung der Anzahl der Parameter im Modell verbessert fast immer die Anpassungsgüte. Anstelle des AIC nach obiger Definition wird auch   verwendet, wobei   die Stichprobengröße ist.[3]

Allgemeine Definition

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Angenommen, es liegen   unabhängige Beobachtungen mit Erwartungswert   und Varianz   vor. Die Variablen   sind verfügbar als potentielle Regressoren. Sei das spezifizierte Modell definiert durch die Teilmenge   von miteinbezogenen erklärenden Variablen mit der dazugehörigen Versuchsplanmatrix  . Für den Kleinste-Quadrate-Schätzer erhält man  .[4]

Im Allgemeinen ist das Akaike-Informationskriterium definiert durch

 ,

wobei   der Maximalwert der log-Likelihood-Funktion ist, d. h., die log-Likelihood-Funktion wenn die ML-Schätzer   und   in die log-Likelihood-Funktion eingesetzt werden. Kleinere AIC-Werte gehen mit einer besseren Modellanpassung einher. Die Anzahl der Parameter ist hier  , da die Varianz der Störgrößen ebenfalls als ein Parameter gezählt wird. In einem linearen Modell mit normalverteilten Störgrößen (Klassisches lineares Modell der Normalregression) erhält man für die negative log-Likelihood-Funktion (für die Herleitung der log-Likelihood-Funktion, siehe Maximum-Likelihood-Schätzung)

 

und damit

 .

Hierbei ist   der Stichprobenumfang und   die Varianz der Störgrößen. Die Varianz der Störgrößen   wird mittels der Residuenquadratsumme aus dem Regressionsmodell geschätzt (siehe Erwartungstreue Schätzung der Varianz der Störgrößen). Allerdings ist zu beachten, dass   die verzerrte (und nicht wie gewöhnlich die erwartungstreue) Variante der Schätzung der Varianz der Störgrößen   ist.[5]

Bayessches Informationskriterium

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Der Nachteil des Akaike-Informationskriteriums ist, dass der Strafterm von der Stichprobengröße unabhängig ist. Bei großen Stichproben sind Verbesserungen der log-Likelihood bzw. der Residualvarianz „leichter“ möglich, weshalb das Kriterium bei großen Stichproben tendenziell Modelle mit verhältnismäßig vielen Parametern vorteilhaft erscheinen lässt. Deshalb empfiehlt sich die Verwendung des durch Gideon E. Schwarz 1978 vorgeschlagenen bayesschen Informationskriteriums[6], auch Bayes-Informationskriterium, Bayes’sches Informationskriterium, bayesianisches Informationskriterium, oder Schwarz-Bayes-Informationskriterium (kurz: SBC) genannt (englisch Bayesian Information Criterion, kurz: BIC). Für ein Modell mit einem Parametervektor  , log-Likelihood-Funktion   und dem Maximum-Likelihood-Schätzer   ist das BIC definiert als[7][8]

 .

bzw.

 

Bei diesem Kriterium wächst der Faktor des Strafterms logarithmisch mit der Anzahl der Beobachtungen  . Bereits ab acht Beobachtungen ( ) bestraft das BIC zusätzliche Parameter schärfer als das AIC. Formal ist das BIC identisch zum AIC, bloß dass der Faktor 2 durch   ersetzt wird.

Es hat die gleiche Ausrichtung wie AIC, sodass Modelle mit kleinerem BIC bevorzugt werden.[9]

Letzteres Modell wird vor allem in der Soziologie häufig verwendet. Kuha (2004) weist auf die unterschiedlichen Ziele der beiden Kenngrößen hin: Während das BIC versucht dasjenige Modell auszuwählen, das A-posteriori die größte Plausibilität besitzt das wahre Modell zu sein, geht das AIC davon aus, dass es kein wahres Modell gibt. Die Hälfte des negativen BIC wird auch als Schwarz-Kriterium bezeichnet.

Weitere Informationskriterien

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Daneben existieren weitere, seltener verwendete Informationskriterien, wie:

Ein auf Informationskriterien basierender statistischer Test ist der Vuong-Test.

Literatur

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  • Hirotsugu Akaike: Information theory and an extension of the maximum likelihood principle. In: B. N. Petrov u. a. (Hrsg.): Proceedings of the Second International Symposium on Information Theory Budapest: Akademiai Kiado 1973. S. 267–281.
  • Kenneth P. Burnham, David R. Anderson: Model Selection and Multimodel Inference: A Practical Information-Theoretic Approach. Springer-Verlag, New York 2002, ISBN 0-387-95364-7.
  • Kenneth P. Burnham/David R. Anderson (2004): Multimodel Inference: Understanding AIC and BIC in Model Selection. In: Sociological Methods and Research. Band 33, 2004, doi:10.1177/0049124104268644, S. 261–304.
  • Jouni Kuha (2004): AIC and BIC: Comparisons of Assumptions and Performance, in: Sociological Methods and Research. Band 33, 2004, doi:10.1177/0049124103262065, S. 188–229.
  • Gideon Schwarz: Estimating the Dimension of a Model. In: Annals of Statistics. 2, Nr. 6, 1978, doi:10.1214/aos/1176344136, JSTOR:2958889, S. 461–464.
  • David L. Weakliem (2004): Introduction to the Special Issue on Model Selection. In: Sociological Methods and Research, Band 33, 2004, doi:10.1177/0049124104268642, S. 167–187.

Einzelnachweise

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  1. Akaike's information criterion. Glossary of statistical terms. In: International Statistical Institute. 1. Juni 2011, abgerufen am 4. Juli 2020 (englisch).
  2. Ludwig Fahrmeir, Thomas Kneib, Stefan Lang, Brian Marx: Regression: models, methods and applications. Springer Science & Business Media, 2013, ISBN 978-3-642-34332-2, S. 664.
  3. Ludwig Fahrmeir, Thomas Kneib, Stefan Lang, Brian Marx: Regression: models, methods and applications. Springer Science & Business Media, 2013, ISBN 978-3-642-34332-2, S. 664.
  4. Ludwig Fahrmeir, Thomas Kneib, Stefan Lang, Brian Marx: Regression: models, methods and applications. Springer Science & Business Media, 2013, ISBN 978-3-642-34332-2, S. 144
  5. Ludwig Fahrmeir, Thomas Kneib, Stefan Lang, Brian Marx: Regression: models, methods and applications. Springer Science & Business Media, 2013, ISBN 978-3-642-34332-2, S. 148
  6. Bayes information criterion. Glossary of statistical terms. In: International Statistical Institute. 1. Juni 2011, abgerufen am 4. Juli 2020 (englisch).
  7. Leonhard Held und Daniel Sabanés Bové: Applied Statistical Inference: Likelihood and Bayes. Springer Heidelberg New York Dordrecht London (2014), ISBN 978-3-642-37886-7, S. 230.
  8. Ludwig Fahrmeir, Thomas Kneib, Stefan Lang, Brian Marx: Regression: models, methods and applications. Springer Science & Business Media, 2013, ISBN 978-3-642-34332-2, S. 677.
  9. Leonhard Held und Daniel Sabanés Bové: Applied Statistical Inference: Likelihood and Bayes. Springer Heidelberg New York Dordrecht London (2014), ISBN 978-3-642-37886-7, S. 230.
  10. Bastian Popp: Markenerfolg durch Brand Communities: Eine Analyse der Wirkung psychologischer Variablen auf ökonomische Erfolgsindikatoren.
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