Muxanga gewann nach einer Finalniederlage gegen Aidan Walsh die Silbermedaille bei den Commonwealth Games 2022 in Birmingham[1] und startete bei der Afrikameisterschaft 2022 in Maputo, wo er in der Vorrunde mit 2:3 gegen Youcef Yaïche ausschied.[2] Bei der Afrikameisterschaft 2023 in Yaoundé verlor er erneut im Finale gegen Steve Kulenguluka und sicherte sich damit erneut eine Silbermedaille.[3] Er konnte daraufhin auch an der Weltmeisterschaft 2023 in Taschkent teilnehmen, wo er in der Vorrunde gegen Saidjamshid Jafarov verlor.[4] Im Viertelfinale der afrikanischen Olympiaqualifikation 2023 in Dakar unterlag er mit 2:3 gegen Steve Kulenguluka[5] und musste daraufhin in das 2. Olympia-Qualifikationsturnier 2023 in Bangkok; dort siegte er gegen Kendu Steven und Miroslav Kapuler, ehe er gegen Lewis Richardson auf einem 9. Platz ausschied.[6]
2024 erreichte er den zweiten Platz beim Afrikacup in Durban[7] und das Viertelfinale bei den Afrikaspielen in Accra; in beiden Wettkämpfen war er erneut gegen Kulenguluka unterlegen.[8] Durch eine Wildcard des Internationalen Olympischen Komitees konnte er doch noch an den Olympischen Spielen 2024 in Paris teilnehmen. Dort gewann er seinen ersten Kampf gegen den Deutschen Magomed Schachidow.[9]