Die Kuenringer errichteten hier im 12. Jh. eine Burg und die seit damals bestehende Siedlung wurde erstmals 1347 als Stadt erwähnt. 1193 hielten sich hier ein König und ein nordfranzösischer Troubadour namens Blondel de Nesle auf. Im Jahr 1805 war die Stadt Schauplatz einer blutigen Schlacht gegen Napoleon. Die mit 792 Einwohnern (Stand 1. Jänner 2023) klein gebliebene Stadt Dürnstein lebt heute überwiegend vom Tourismus.