Bei Synchron-PTP ist "Es wird eine Geschwindigkeit für alle Achsen zusammen vorgegeben" sehr schwammig formuliert, da die Geschwindigkeit für jede Achse in den meisten Fällen unterschiedlich ist - nämlich genau so groß, daß sie unabhängig von dem jeweils zurückzulegenden Weg/Winkel zur gleichen Zeit die Zielposition erreichen.
Der Text ist offensichtlich von https://homepages.thm.de/~hg6458/Robotik/Robotik.pdf (ab Seite 20) übernommen, dies sollte als Quelle angegeben werden. (nicht signierter Beitrag von 134.130.201.130 (Diskussion) 16:24, 26. Jan. 2017 (CET))