Die Herkunft der v. Veltheims aus der Verbindung eines männlichen Veltheim und einer Schwester von Anno II. aus dem schwäbischen Geschlecht der Herren von Steusslingen namens Engela bzw. Eggela ist heute längst geklärt.
Unter den Nachkommen Adalgots müsste noch der Bruder von Werner d. Älteren, Ruotgar v. Veltheim (geb. um 1048) hinzugefügt werden. Er heiratete Isingardis v. Pettendorf und begründete die bayerische Familienlinie, die um 1116 dann durch Heirat in die Familie der Wittelsbacher mündete. (nicht signierter Beitrag von Odo74 (Diskussion | Beiträge) 17:08, 9. Sep. 2021 (CEST))