Die Burg Waldhausen ist eine abgegangene Burg im Flurbereich Burgäcker bei dem Ortsteil Waldhausen der Gemeinde Altheim im Landkreis Biberach in Baden-Württemberg.
| Burg Waldhausen | |
|---|---|
| Staat | Deutschland |
| Ort | Altheim-Waldhausen |
| Burgentyp | unklar |
| Erhaltungszustand | abgegangen |
Die Burg wurde vermutlich von den Herren von Waldhausen erbaut. Von der ehemaligen Burganlage ist nichts erhalten.
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