Benutzer:Thomas 003/Artikelentwürfe/RoboCup Humanoid Leage 2007
allgemeines Bearbeiten
KidSize Bearbeiten
2 gegen 2 Bearbeiten
Gruppe A Bearbeiten
- Mannschaften
| Rang | Team | Institution | Land | Spiele | Punkte | S | U | N | Torver- hältnis |
Weiterkommen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Team RO-PE | Singapur | 5 | 12 | 4 | 0 | 1 | 5:1 | Viertelfinale | |
| 2 | Robo-Erectus | Advanced Robotics & Intelligen Control Centre |
Singapur | 5 | 8 | 2 | 2 | 1 | 3:1 | Viertelfinale |
| 3 | ZJUDancer | China | 5 | 8 | 2 | 2 | 1 | 2:1 | ||
| 4 | HumanoidTeamHumboldt | HU Berlin | Deutschland | 5 | 4 | 0 | 4 | 1 | 0:1 | |
| 4 | Tsinghua Hrimthurs | China | 5 | 4 | 0 | 4 | 1 | 0:1 | ||
| 6 | DoH!Bots | TU Dortmund | Deutschland | 5 | 2 | 0 | 2 | 3 | 0:5 |
- Spiele
| Datum | Anpfiff | Feld | 1. HZ | 2. HZ | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 03. Juli 2007 | 11:30 | A | Robo-Erectus | - | HumanoidTeamHumboldt | 0:0 | 0:0 |
| 03. Juli 2007 | 13:30 | A | Team RO-PE | - | ZJUDancer | 0:1 | |
| 03. Juli 2007 | 15:30 | A | Tsinghua Hrimthurs | - | DoH!Bots | 0:0 | 0:0 |
| 03. Juli 2007 | 17:30 | A | Robo-Erectus | - | Team RO-PE | 0:1 | |
| 04. Juli 2007 | 10:30 | A | HumanoidTeamHumboldt | - | Tsinghua Hrimthurs | 0:0 | 0:0 |
| 04. Juli 2007 | 12:30 | A | ZJUDancer | - | Doh!Bots | 1:0 | |
| 04. Juli 2007 | 14:30 | A | Team RO-PE | - | Tsinghua Hrimthurs | 1:0 | |
| 04. Juli 2007 | 16:30 | A | ZJU Dancer | - | Robo-Erectus | 0:1 | |
| 05. Juli 2007 | 09:00 | A | Doh!Bots | - | HumanoidTeamHumboldt | 0:0 | 0:0 |
| 05. Juli 2007 | 11:00 | A | Tsinghua Hrimthurs | - | ZJUDancer | 0:0 | 0:0 |
| 05. Juli 2007 | 13:00 | A | HumanoidTeamHumboldt | - | Team RO-PE | 0:1 | |
| 05. Juli 2007 | 14:00 | A | Robo-Erectus | - | Doh!Bots | 2:0 | |
| 05. Juli 2007 | 15:00 | A | ZJUDancer | - | HumanoidTeamHumboldt | 0:0 | 0:0 |
| 05. Juli 2007 | 16:00 | A | Tsinghua Hrimthurs | - | Robo-Erectus | 0:0 | 0:0 |
| 05. Juli 2007 | 17:00 | A | Doh!Bots | - | Team RO-PE | 0:2 |
Gruppe B Bearbeiten
- Mannschaften
| Rang | Team | Institution | Land | Spiele | Punkte | S | U | N | Torver- hältnis |
Weiterkommen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | FUmanoid | Deutschland | 5 | 13 | 4 | 1 | 0 | 18:2 | Viertelfinale | |
| 2 | B-Human | Deutschland | 5 | 11 | 3 | 2 | 0 | 8:1 | Viertelfinale | |
| 3 | Tsinghua Hephaestus | China | 5 | 9 | 3 | 0 | 2 | 7:5 | ||
| 4 | TKU | Taiwan | 5 | 7 | 2 | 1 | 2 | 7:5 | ||
| 5 | Team Jeap | Japan | 5 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1:13 | ||
| 6 | Team Sprint | Korea | 5 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0:15 |
- Spiele
| Datum | Anpfiff | Feld | 1. HZ | 2. HZ | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 03. Juli 2007 | 12:00 | B | FUmanoid | - | JEAP | 3:0 | |
| 03. Juli 2007 | 15:00 | B | Team Sprint | - | TKU | 0:2 | |
| 03. Juli 2007 | 17:00 | B | B-Human | - | Tsinghua Hephaestus | 2:0 | |
| 04. Juli 2007 | 09:00 | B | FUmanoid | - | Team Sprint | 10:0 | |
| 04. Juli 2007 | 11:00 | B | Team Jeap | - | B-Human | 0:3 | |
| 04. Juli 2007 | 13:00 | B | TKU | - | Tsinghua Hephaestus | 0:3 | |
| 04. Juli 2007 | 15:00 | B | Team Sprint | - | B-Human | 0:2 | |
| 04. Juli 2007 | 17:00 | B | TKU | - | FUmanoid | 1:2 | |
| 05. Juli 2007 | 09:30 | B | Tsinghua Hephaestus | - | Team Jeap | 3:1 | |
| 05. Juli 2007 | 11:30 | B | B-Human | - | TKU | 0:0 | 0:0 |
| 05. Juli 2007 | 13:30 | B | Team Jeap | - | Sprint | 0:0 | 0:0 |
| 05. Juli 2007 | 14:30 | B | FUmanoid | - | Tsinghua Hephaestus | 2:0 | |
| 05. Juli 2007 | 15:30 | B | TKU | - | Team Jeap | 4:0 | |
| 05. Juli 2007 | 16:30 | B | B-Human | - | FUmanoid | 1:1 | |
| 05. Juli 2007 | 17:30 | B | Tsinghua Hephaestus | - | Team Sprint | 1:0 |
Gruppe C Bearbeiten
- Mannschaften
| Rang | Team | Institution | Land | Spiele | Punkte | S | U | N | Torver- hältnis |
Weiterkommen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Team Osaka | Japan | 4 | 12 | 4 | 0 | 0 | 31:3 | Viertelfinale | |
| 2 | Darmstadt Dribblers | TU Darmstadt | Deutschland | 4 | 7 | 2 | 1 | 1 | 23:8 | Viertelfinale |
| 3 | CIT Brains & Hajime | Japan | 4 | 7 | 2 | 1 | 1 | 20:6 | ||
| 4 | Pioneros Mexico | Mexiko | 4 | 1 | 0 | 1 | 3 | 1:28 | ||
| 5 | Team GeNUS | 4 | 1 | 0 | 1 | 3 | 0:30 |
- Spiele
| Datum | Anpfiff | Feld | 1. HZ | 2. HZ | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 03. Juli 2007 | 12:30 | A | Team Osaka | - | Pioneros Mexico | 10:0 | |
| 03. Juli 2007 | 14:30 | A | CIT Brains & Hajime | - | Darmstadt Dribblers | 0:1 | 1:1 |
| 03. Juli 2007 | 16:30 | A | Team GeNUS | - | Team Osaka | 0:10 | 0:10 |
| 04. Juli 2007 | 09:30 | A | Pioneros Mexico | - | CIT Brains & Hajime | 1:8 | |
| 04. Juli 2007 | 11:30 | A | Darmstadt Dribblers | - | Team GeNUS | 5:0 | 10:0 |
| 04. Juli 2007 | 13:30 | A | Team Osaka | - | CIT Brains & Hajime | 3:0 | 4:1 |
| 04. Juli 2007 | 15:30 | A | Pioneros Mexico | - | Darmstadt Dribblers | 4:0 | 0:10 |
| 04. Juli 2007 | 17:30 | A | CIT Brains & Hajime | - | Team GeNUS | 10:0 | |
| 05. Juli 2007 | 10:00 | A | Darmstadt Dribblers | - | Team Osaka | 0:3 | 2:7 |
| 05. Juli 2007 | 12:00 | A | Team GeNUS | - | Pioneros Mexico | 0:0 | 0:0 |
CIT Brains & Hajime vs Darmstadt Dribblers
Bereits nach wenigen Minuten fällt das erste Tor, geschossen von den Darmstadt Dribblers. Da ein Darmstadt Dribbler denn gegnerischen Torwart während das Tor gefallen ist, berührte, kann dieses Tor nicht gewertet werden. Etwas später fällt der erste Spieler der Darmstadt Dribblers aus, sein das Programm abgestürzt ist. Obwohl die Darmstadt Dribblers 1 Roboter weniger sind, gelingt es ihnen noch in der ersten Halbzeit mit 1:0 in Führung zu gehen. Das Tor erzielt der verbleibende Torwart durch einen Fernschuss. In der zweiten Spielhälfte besitzen die Darmstadt Dribblers kurzzeitig wieder nur 1 Spieler, da ein Moter im Arm des einen Stürmer nicht mehr funktionierte und er so nciht mehr aufstehen konnte, der Ersatzspieler war dazu noch nicht fertig zum Spielen. Dar Torwart musste auch während des Spielgeschens ausgewechselt werden. In der zweiten Halbzeit konnten außerdem die CIT Brains & Hajime mit einem 1:1 den Ausgleich erzielen.[1]
Darmstadt Dribblers vs Team GeNUS
Obwohl die Darmstadt Dribblers anfangs nur mit 1 Stürmer spielen, bei einem Spieler funktioniert ein Hüftmotor nicht, bei einem anderen die Brustkamera, erzielt dieser während er alleine spielt ein 4:0. Bis zur Halbzeit kann ein 5:0 erzielt werden. Als in der achten minute das 10:0 fällt entscheidet sich das Team GeNUS aufzugeben und das Spiel abzubrechen.[1]
Pioneros Mexico vs Darmstadt Dribblers
Die Darmstadt Dribblers schoffen während des gesamtes Spiels 11 Tore, es wurden allerdings nur 10 gewertet, da sich der Schiedsrichter verzählte.[1]
Gruppe D Bearbeiten
- Mannschaften
| Rang | Team | Institution | Land | Spiele | Punkte | S | U | N | Torver- hältnis |
Weiterkommen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | NimbRo | Universität Bonn | Deutschland | 4 | 12 | 4 | 0 | 0 | 30:3 | Viertelfinale |
| 2 | Team KMUTT | Thailand | 4 | 9 | 3 | 0 | 1 | 14:6 | Viertelfinale | |
| 3 | Team UChile RoadRunners | Universidad de Chile | Chile | 4 | 4 | 1 | 1 | 2 | 3:15 | |
| 4 | TH-MOS | Tsinghua-Universität | China | 4 | 3 | 1 | 0 | 3 | 5:12 | |
| 5 | U of M Humanoids | University of Manitoba | Kanada | 4 | 1 | 0 | 1 | 3 | 1:17 |
- Spiele
| Datum | Anpfiff | Feld | 1. HZ | 2. HZ | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 03. Juli 2007 | 13:00 | B | NimbRo | - | KMUTT | 5:2 | |
| 03. Juli 2007 | 16:00 | B | U of M Humanoids | - | TH-MOS | 0:2 | |
| 03. Juli 2007 | 18:00 | B | Team UChile RoadRunners | - | NimbRo | 0:9 | |
| 04. Juli 2007 | 10:00 | B | Team KMUTT | - | U of M Humanoids | 4:0 | |
| 04. Juli 2007 | 12:00 | B | TH-MOS | - | Team UChile RoadRunners | 1:2 | |
| 04. Juli 2007 | 14:00 | B | NimbRo | - | U of M Humanoids | 10:0 | |
| 04. Juli 2007 | 16:00 | B | Team KMUTT | - | TH-MOS | 4:1 | |
| 04. Juli 2007 | 18:00 | B | U of M Humanoids | - | Team UChile Roadrunners | 1:1 | |
| 05. Juli 2007 | 10:30 | B | TH-MOS | - | NimbRo | 1:6 | |
| 05. Juli 2007 | 12:30 | B | Team UChile RoadRunners | - | KMUTT | 0:4 |
Viertelfinale Bearbeiten
Gruppenerster wird immer zuerst genannt
| Datum | Anpfiff | Feld | 1. HZ | 2. HZ | 1. VL | 2. VL | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 07. Juli 2007 | 09:00 | Team RO-PE | - | B-Human | 2:0 | ||||
| 07. Juli 2007 | 10:30 | Team Osaka | - | Team KMUTT | 10:0 | ||||
| 07. Juli 2007 | 12:00 | NimbRo | - | Darmstadt Dribblers | 2:4 | 5:5 | 6:6 | 8:6 | |
| 07. Juli 2007 | 13:30 | Robo-Erectus | - | FUmanoid | 0:3 |
NimbRo vs Darmstadt Dribblers
Bereits wenige Minuten nach dem Anpfiff schoss das Team NimbRo das 1:0, nach 1:40 Minuten folge der Ausgleich durch die Darmstadt Dribblers, welche nach einer weiteren Minute Spielzeit mit 1:2 in Führung gehen. Das nächste Tor wird erst in der 6. Minute (6:30) geschossen, und zwar wieder von den Darmstadt Dribblers, welche ihre Führung nun weiter ausbauen. Mit einem Anschlusstreffer 1 Minute später erzielt NimbRo ein 2:3, jedoch können die Darmstadt Dribbler nach einer weiteren Minute noch in der ersten Halbzeit ein 2:4 erzielen. 1:20 Minuten nach Beginn der zweiten Halbzeit schießt NimbRo das 3:4, nach 4:30 Minuten kommt es zum Ausgleich, 4:4. Nachdem NimbRo auf ein 5:4 erhöhen kann, schaffen die Darmstadt Dribblers noch vor Ende der regulären Spielzeit das 5:5. In der ersten Halbzeit der Verlängerung schafft das Team NimbRo zuerst ein 6:5, doch die Darmstadt Dribblers können nach 4:30 Minuten der Verlängerung den Ausgleich erzielen. In der zweiten Halbzeit der Verlängerung erzielt NimbRo zuerst ein 7:6, anschließend, eine Minute vor Ende der Verlängerung, ein 8:6 Endstand.
Halbfinale, Finale, Spiel um Platz 3 Bearbeiten
- Halbfinale
| Datum | Anpfiff | Feld | 1. HZ | 2. HZ | 1. VL | 2. VL | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 07. Juli 2007 | 15:00 | Team RO-PE | - | Team Osaka | 0:10 | ||||
| 07. Juli 2007 | 16:30 | NimbRo | - | FUmanoid | 0:11 |
- Spiel um Platz 3
| Datum | Anpfiff | Feld | 1. HZ | 2. HZ | 1. VL | 2. VL | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 08. Juli 2007 | 11:00 | Team RO-PE | - | FUmanoid | 2:4 |
- Finale
| Datum | Anpfiff | Feld | 1. HZ | 2. HZ | 1. VL | 2. VL | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 08. Juli 2007 | 13:00 | Team Osaka | - | NimbRo | 6:8 |