- aus Zustand und wird ein neuer Zustand rekursiv geschätzt
- Größen:
- Transitionsmatrix
- Stellgrößenmatrix mit Stellgröße
- Störgrößenmatrix mit Störgröße
Arten
BearbeitenDiskreter Kalmanfilter (DKF)
Bearbeiten- lineare System- und Messübertragung
- gaußverteiltes Rauschen
- Prädiktion der Zustände
- Deren Kovarianzmatrix
- Innovation