Grafschaft, Herzogtum seit 1380 Residenzen:
| Name | Lebensdaten | Bestattungsort | Grabmal | |
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| Adolf I. | 1093–1106 | |||
| Adolf II. | 1106–1160 | Altenberger Dom | 
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| Engelbert I. | 1161–1189 | (gestorben in Brandis im heutigen Serbien) | ||
| Adolf III. | 1189–1218 | (gestorben vor Damiette) | ||
| Engelbert II. (auch EBf von Köln) | 1218–1225 | Herz im Altenberger Dom |
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| Heinrich IV. (Haus Limburg-Arlon) | 1225–1246 | |||
| Adolf IV. | 1246–1259 | Altenberger Dom |
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| Adolf V. | 1259–1296 | Stiftskirche in Solingen-Gräfrath | 
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| Wilhelm I. | 1296–1308 | Altenberger Dom |
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| Adolf VI. | 1308–1348 | |||
| Gerhard I. (Nebenlinie des Hauses Jülich-Heimbach, auch Gf von Ravensberg) | 1348–1360 | Altenberger Dom |
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| Wilhelm II. (auch Gf von Ravensberg, ab 1380 Herzog) | 1360–1408 | vermutlich Altenberger Dom |
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| Adolf VII. (ab 1423 auch Herzog von Jülich) | 1408–1437 | Altenberger Dom |
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