Die erste Woodcraft-Gruppe waren die Woodcraft Indians, die 1902 von Ernest Thompson Seton gegründet wurden. Aus der Arbeit mit diesem ersten Stamm entstand The Birch Bark Roll (1903), das Handbuch für Woodcraft-Stämme; dieses sollte auch in Scouting for Boys (1908) eine Rolle spielen. Nach einer Zeit der losen Organisation entstand 1917 aus den bestehenden Stämmen die Woodcraft League. Schon 1916 entstand in England der Order of Woodcraft Chivalry nach den Ideen von Seton.