Innere und äußere Orientierung

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Bei einer photogrammetrischen Bildaufnahme beschreiben die Daten der Orientierung

  • die Lage des Projektionszentrums der Kamera relativ zur Bildebene (innere Orientierung)
  • die Lage des Projektionszentrums und der Aufnahmerichtung relativ zum Aufnahmeobjekt (äußere Orientierung).

Anhand dieser Daten kann die Aufnahmesituation und damit das photogrammetrische Strahlenbündel der zentralperspektivischen Abbildung geometrisch rekonstruiert werden. Die Bilddaten sind dadurch für messtechnische Zwecke verwendbar.

Innere Orientierung

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Innere Orientierung

Die innere Orientierung einer Messkamera beschreibt die Position des Projektionszentrums   bezogen auf die Bildebene durch die drei Koordinaten  ,   und  .

  und   (bei terrestrischen Aufnahmen   statt  ) sind die Koordinaten des Bildhauptpunktes  . Dieser ist der Fußpunkt des Lotes durch das Projektionszentrum   (und nicht der Durchstoßpunkt der optischen Achse durch die Sensorebene)[1]. Das Koordinatensystem wird von zwei Geraden durch die Bildmarken oder die Bildecken aufgespannt. Die Geraden schneiden sich im Bildmittelpunkt  .

Die dritte Größe ist die Kammerkonstante (auch: Kamerakonstante)  , der Abstand zwischen dem Projektionszentrum   und seinem Lotfußpunkt  . Die Kammerkonstante entspricht ungefähr der Bildweite des verwendeten Objektivs. Bei elektronischen Kameras wird die Bildebene durch den Sensorchip anstelle des Filmes repräsentiert.

Die Beträge von   und   sollten möglichst klein sein, der Bildhauptpunkt also mit dem Bildmittelpunkt zusammenfallen.

Gelegentlich werden auch Daten zur Korrektur von Abbildungsfehlern des Objektives mit zu den Parametern der inneren Orientierung gezählt. Dabei wird durch eine geeignete Abbildungsvorschrift z. B. der Art   für jeden Punkt   eine korrigierte Bildkoordinate   ermittelt.

Die innere Orientierung wird üblicherweise im Rahmen einer Kamerakalibrierung bestimmt.

Äußere Orientierung

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Äußere Orientierung

Die äußere Orientierung einer photogrammetrischen Aufnahme beschreibt die Lage und Position der Kamera während der Aufnahme bezogen auf den Aufnahmegegenstand selbst. Die Position (translatorische Komponente) wird durch die drei Koordinaten   des Projektionszentrums   beschrieben. Bei einer Luftaufnahme wären dies die Koordinaten des Nadirpunktes   im geodätischen System und die Flughöhe   über der Bezugsfläche. Die Lage (rotatorische Komponente) wird durch drei voneinander unabhängige Drehwinkel bestimmt, z. B. Azimut  , Neigung   und Kantung  . Bei Senkrechtaufnahmen gibt das Verhältnis   (Kammerkonstante zu Flughöhe) den Abbildungsmaßstab an.

Die äußere Orientierung wird im Bildflug vielfach durch Nutzung von GPS und INS bestimmt. Sie kann aber auch rechnerisch durch Rückwärtsschnitt ermittelt werden.

Literatur

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  • Karl Kraus: Photogrammetrie, Band 1, Geometrische Informationen aus Photographien und Laserscanneraufnahmen. 7. Auflage, Walter de Gruyter Verlag, Berlin 2004, ISBN 3-11-017708-0.
  • Jürgen Bollmann (Hrsg.): Lexikon der Kartografie und Geomatik. Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg 2002, ISBN 3-8274-1056-8.

Einzelnachweise

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  1. Luhmann, Thomas: Nahbereichsphotogrammetrie Grundlagen, Methoden und Anwendungen. 3., völlig neu bearb. und erw. Auflage. Wichmann, Berlin 2010, ISBN 978-3-87907-479-2.