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Datei:Robot omnidirectional movement speedvectors.PNG

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Beschreibung

Beschreibung
English: schematic drawing of different movement possibilities and the corresponding speed vectors of an autonomous robot with an omnidirectional drive based on three omni-wheels. Topview.

Speed vectors:
Robot white
driven wheel speed green
compensated speed orange
overall wheel speed blue

center of rotation yellow
Deutsch: Schematische Darsellung verschiedener Bewegungsmöglichkeiten und der Geschwindigkeitsvektoren eines autonomen Roboters mit omnidirektionalem Antrieb; basierend auf der Benutzung dreier Allseitenräder. Draufsicht.

Geschwindigkeitsvektoren:
Roboter weiß
Antriebsgeschwindigkeit des Rades grün
Seitwärtsausgleich des Rades orange
Gesamtgeschwindigkeit des Rades blau

Drehpunkt gelb
Datum
Quelle Eigenes Werk
Urheber Jahobr
Genehmigung
(Weiternutzung dieser Datei)
Public domain Dieses Werk wurde von seinem Urheber Jahobr als gemeinfrei veröffentlicht. Dies gilt weltweit.

In manchen Staaten könnte dies rechtlich nicht möglich sein. Sofern dies der Fall ist:
Jahobr gewährt jedem das bedingungslose Recht, dieses Werk für jedweden Zweck zu nutzen, es sei denn, Bedingungen sind gesetzlich erforderlich.

Andere Versionen

Robot 3d
Robot Topview

The wheel

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aktuell14:32, 13. Jul. 2007Vorschaubild der Version vom 14:32, 13. Jul. 2007914 × 249 (58 KB)Jahobr== Beschreibung == {{Information |Description={{en|schematic drawing of different movement possibilitys and the corresponding speed vectors of an autonomous robot with an omnidirectional drive based on three omni-wheels. topview}}{{de|Schematische Darsell

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