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Rover (Raumfahrt)

bemanntes oder ferngesteuertes motorisiertes Landfahrzeug in der Raumfahrt
Lunochod 1
Lunar Roving Vehicle
Sojourner Rover
Radgrößen der US-Marsrover: v. l. n. r. MER, Sojourner und Curiosity

Ein Rover (englisch für Vagabund, Wanderer) ist in der Raumfahrt ein bemanntes oder ferngesteuertes Landfahrzeug, das dazu dient, fremde Himmelskörper zu erkunden. Bisher wurden Rover auf dem Mond, dem Mars und auf Asteroiden eingesetzt. Die dauerhafte Energieversorgung der Fahrzeuge erfolgt entweder über Solarzellen (Lunochod und Mars-Rover) oder über Radionuklidbatterien wie im Mars Science Laboratory.

Inhaltsverzeichnis

Techniken zur FortbewegungBearbeiten

Zur Fortbewegung können verschiedene Techniken eingesetzt werden. Zu diesen zählen Räder, Kettenlaufwerke, das „Gehen“ auf robotischen Beinen, Springen oder Rollen. Zum Beispiel schlugen Forscher der Stanford University „Hedgehog“ vor, einen kleinen würfelförmigen Rover, der kontrollierte Sprünge machen und sich damit etwa in Umgebungen mit geringer Schwerkraft aus einem sandigen Krater befreien kann.[1]

MondroverBearbeiten

Mondrover werden auch als „Mondmobile“ bezeichnet, in Anlehnung an das Wort Automobil.

GestartetBearbeiten

 
Position aller Mondfähren und -rover

Nicht gestartetBearbeiten

  • Lunochod (E-8 Nr. 201) – erster sowjetischer Mondrover, durch Raketenfehlstart am 19. Februar 1969 zerstört
  • Lunochod 3, weiterer sowjetischer Mondrover, der im Jahr 1977 zum Mond gebracht werden sollte; diese Mission wurde abgebrochen.

GeplantBearbeiten

Mars-RoverBearbeiten

GestartetBearbeiten

 
Position aller Marsfähren und -rover
  • Rover der sowjetischen Mars-Raumsonden
    • Mars 2 – Landung am 27. November 1971, beim Aufprall zerstört
    • Mars 3 – Landung am 2. Dezember 1971, Lander verstummte nach 20 Sekunden, Rover kam nicht zum Einsatz
  • Sojourner – kleiner Rover der Mars-Pathfinder-Mission, Landung am 4. Juli 1997
  • Doppelmission Mars Exploration Rover
    • SpiritMars Exploration Rover (MER-A), Landung im Krater Gusev am 4. Januar 2004, letzter Funkkontakt am 22. März 2010
    • Opportunity – (MER-B), gelandet im Meridiani Planum am 25. Januar 2004, Funkkontakt bis Mitte Juni 2018, 13. Februar 2019 Offizielle Mission beendet.
  • Curiosity – größerer US-Marsrover mit nuklearer Energieversorgung (RTG), gestartet am 26. November 2011, gelandet am 6. August 2012 im Gale-Krater

GeplantBearbeiten

Asteroiden-RoverBearbeiten

Auf Himmelskörpern mit sehr niedriger Gravitation sind Räder nicht gut zur Fortbewegung geeignet, da sie eine relativ hohe Reibung (Rollwiderstand) durch Andruck erfordern.[5] Das Springen mit Hilfe von Schwungmassen ist hier die bisher präferierte Technik.

Die japanische Mission Hayabusa setzte den kleinen, nur 591 Gramm wiegenden Rover MINERVA auf dem Asteroiden (25143) Itokawa aus, der sich springend fortbewegen sollte. Jedoch ging dieser beim Aussetzen am 12. November 2005 verloren.

Die Folgemission Hayabusa 2 setzt insgesamt kleine Rover auf dem Asteroiden (162173) Ryugu aus, die sich springend fortbewegen können. Drei davon sind bisher gelandet, darunter Rover-1A und Rover-1B, die Weiterentwicklungen von MINERVA sind. Der größte dieser vier Rover ist der knapp 10 kg wiegende MASCOT. Der etwa 1 kg wiegende ROVER-2 wurde noch nicht ausgesetzt.

WeblinksBearbeiten

  Commons: Rover (Weltraumforschung) – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

EinzelnachweiseBearbeiten

  1. Ian Chipman: Meet "Hedgehog": Engineers build cube-like rover for exploration of asteroids, comets. In: Phys.org, 8. Februar 2016. Abgerufen am 11. Februar 2016. 
  2. Stephen Clark: NASA picks three companies to send commercial landers to the moon. In: Spaceflight Now. 4. Juni 2019, abgerufen am 9. Juli 2019.
  3. Jeff Foust: Companies skeptical commercial lunar landers can fly NASA payloads this year. In: Spacenews. 22. Februar 2019, abgerufen am 14. April 2019.
  4. Astrobotic ready to become delivery service to the Moon. In: Spaceflight Insider. 19. März 2018, abgerufen am 30. April 2019.
  5. David S. Wettergreen, Timothy D. Barfoot: Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference. Springer, 2016, ISBN 978-3-319-27702-8, S. 284 (books.google.de).