English: Schema of a probabilstic pose representation of a mobile robot. The blue ellipse shows and gaussian pose representation.
Deutsch: Darstellung einer probabilistischen Posenrepresentation eines mobilen Roboters. Skizziert ist eine Pose eines Roboters, mathematisch repräsentiert durch eine zweidimensionale Gaußverteilung, die durch die blaue Ellipse angedeutet ist. In diesem Beispiel ist die Position des Roboters in Fahrtrichtung deutlich unsicherer als die Position quer zur Fahrtrichtung.
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